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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:caug-bnzy.com.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)制(zhi)柜的(de)维护(hu)保(bao)养,包括一(yi)(yi)般清(qing)洁(jie)维护(hu),更换滤布(500小(xiao)(xiao)时),更换测量系(xi)(xi)统电(dian)(dian)池(7000小(xiao)(xiao)时),更换计算(suan)机(ji)风(feng)(feng)扇(shan)单(dan)元、伺(si)服风(feng)(feng)扇(shan)单(dan)元(50000小(xiao)(xiao)时),检查(cha)冷(leng)却器(qi)(qi)(qi)(qi)(每月)等。保(bao)养时间间隔(ge)主要取决于(yu)环(huan)境条件,以及机(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人运行时·数和(he)温度。机(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)系(xi)(xi)统的(de)电(dian)(dian)池是(shi)不可充电(dian)(dian)的(de)一(yi)(yi)次性电(dian)(dian)池,只在(zai)控(kong)制(zhi)柜外部电(dian)(dian)源断电(dian)(dian)的(de)情(qing)(qing)况下才工作,其(qi)使用寿命(ming)大约为(wei)(wei)7000小(xiao)(xiao)时。定(ding)(ding)期检查(cha)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)散热情(qing)(qing)况,确保(bao)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)没(mei)有(you)被塑料或其(qi)它材料所覆盖,控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)周围有(you)足够的(de)间隙,并且远离热源,控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)顶部无杂物堆放,冷(leng)却风(feng)(feng)扇(shan)正常(chang)工作,风(feng)(feng)扇(shan)进出口(kou)无堵塞现象(xiang)。冷(leng)却器(qi)(qi)(qi)(qi)回路一(yi)(yi)般为(wei)(wei)免维护(hu)密闭系(xi)(xi)统,需按要求定(ding)(ding)期检查(cha)和(he)清(qing)洁(jie)外部空气回路的(de)各个部件,环(huan)境湿度较(jiao)大时,需检查(cha)排水(shui)(shui)口(kou)是(shi)否定(ding)(ding)期排水(shui)(shui)。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业机械(xie)手底(di)座和(he)(he)手臂总(zong)是需要(yao)(yao)定期清(qing)洗(xi),若使(shi)用(yong)溶(rong)(rong)剂则应避免(mian)使(shi)用(yong)丙(bing)酮等强溶(rong)(rong)剂,也可(ke)(ke)以使(shi)用(yong)高压(ya)清(qing)洗(xi)设备,但应避免(mian)直接(jie)向机械(xie)手喷射(she)。为了防止静电(dian),不(bu)能使(shi)用(yong)干抹布擦拭。中空手腕,如有必要(yao)(yao),视需要(yao)(yao)清(qing)洗(xi),以避免(mian)灰尘和(he)(he)颗粒物堆(dui)积,用(yong)不(bu)起毛的布料清(qing)洁,清(qing)洁后可(ke)(ke)在手腕表(biao)面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清(qing)洗(xi)。

(2)工业(ye)机械手的检查(cha)包括检查(cha)各螺(luo)栓是否有(you)松(song)动、滑丝现象(xiang);易松(song)劲脱离(li)部位是否正(zheng)常(chang);变速是否齐(qi)全(quan),操作系统(tong)安全(quan)保护、保险装置等是否灵活可靠;检查(cha)设备(bei)有(you)无(wu)腐(fu)蚀、碰砸、拉离(li)和漏油、水、电等现象(xiang),周围地面清洁、整齐(qi),无(wu)油污(wu)、杂物等;检查(cha)润滑情况(kuang),并定时(shi)定点加入定质定量的润滑油。

(3)桁架机器人(ren)的(de)轴制动(dong)(dong)测试(shi)是为了确(que)定制动(dong)(dong)器是否正(zheng)常工作,因(yin)为在操作过程(cheng)中(zhong),每个(ge)轴电(dian)机制动(dong)(dong)器都(dou)会正(zheng)常磨损,必(bi)须进行(xing)测试(shi)。其测试(shi)方法(fa)如(ru)下(xia):

a.运行机(ji)械(xie)手轴至相应位置,该(gai)位置机(ji)械(xie)手臂(bei)总重及所有负(fu)载(zai)量(liang)达(da)到最大值(最大静态负(fu)载(zai));

b.马达断电;

c.检查所有(you)轴(zhou)是否维持在(zai)原位。如马达断(duan)电时机械手(shou)仍没有(you)改变位置,则制动(dong)力矩足够。

还可(ke)移(yi)动机(ji)械手(shou),检(jian)查是(shi)(shi)否(fou)还需(xu)进一步保护(hu)措施。当移(yi)动机(ji)器人紧急停止(zhi)(zhi)时,制动器会帮助停止(zhi)(zhi),因此(ci)(ci)可(ke)能(neng)产(chan)生磨损。因此(ci)(ci),在(zai)机(ji)器使用寿命期(qi)间需(xu)要(yao)反复测试(shi),以(yi)检(jian)验机(ji)器是(shi)(shi)否(fou)维(wei)持(chi)着原来(lai)的能(neng)力(li)。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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关键词:桁架机器人,工业机器人,桁架机器人厂家

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