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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数控(kong) 点击:

上(shang)下料(liao)机(ji)(ji)(ji)械手(shou)属于(yu)(yu)工(gong)业机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的一种。上(shang)下料(liao)机(ji)(ji)(ji)械手(shou)能满足“快(kuai)速/大(da)批量加(jia)工(gong)节(jie)拍”、“节(jie)省人(ren)力成本”、“提(ti)高(gao)生(sheng)产(chan)效率”等要求,成为越(yue)来(lai)越(yue)多工(gong)厂的理(li)想选择。上(shang)下料(liao)机(ji)(ji)(ji)械手(shou)是非标机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)。适用于(yu)(yu)机(ji)(ji)(ji)床、生(sheng)产(chan)线(xian)的上(shang)下料(liao)、工(gong)件(jian)(jian)移位(wei)翻转(zhuan)(zhuan)、工(gong)件(jian)(jian)转(zhuan)(zhuan)序(xu)等。该机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)系统具有(you)高(gao)效率和高(gao)稳定性(xing),结(jie)构(gou)简单更易于(yu)(yu)维护, 可以满足不同(tong)种类产(chan)品的生(sheng)产(chan), 对用户来(lai)说(shuo), 可以很快(kuai)进行产(chan)品结(jie)构(gou)的调(diao)整和扩(kuo)大(da)产(chan)能, 并(bing)且可以大(da)大(da)降低产(chan)业工(gong)人(ren)的劳动强度,创盈时代作为一家(jia)(jia)专业的,在(zai)此为大(da)家(jia)(jia)普及一下上(shang)下料(liao)机(ji)(ji)(ji)械手(shou)的小常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可(ke)以实现对圆盘类、长轴(zhou)类、不规则形状、金(jin)属板类等工件(jian)的自动上料/下料、工件(jian)翻转(zhuan)、工件(jian)转(zhuan)序等工作。

②不依(yi)靠机床的控制器(qi)进行(xing)控制,机械(xie)手采用(yong)独立的控制模块,不影响机床运转。

③刚(gang)性(xing)好,运行平(ping)稳,维护非常方便。

④可选:独(du)立料(liao)仓设计,料(liao)仓独(du)立自(zi)动控制(zhi)。

⑤可选:独立流水线。

二:上下料桁架机(ji)械手(shou)种(zhong)类: 

(1)关节式机器人

①机(ji)器人最大工作范围(回(hui)转半径) :620mm-3503mm

②机器(qi)人负载(zai)能(neng)力:3kg-700kg

③机(ji)器人(ren)工作节拍:大于等(deng)于3秒(miao)

④定位(wei)精度:±0.1mm

⑤驱动形式(shi):全(quan)伺服驱动

⑥手爪驱动(dong):气(qi)动(dong)或者电动(dong),根据工件不同定(ding)制,自动(dong)换爪功能

⑦编程(cheng)方式:示教编程(cheng), AS语言编程(cheng)

⑧料仓/输送线:根据工件不(bu)同定制

(2)直角坐(zuo)标机器人(ren)

①机器人工作范(fan)围

A:水平行(xing)程:1000mm-20000mm 垂(chui)直行(xing)程:200mm-3000mm

B:工件旋转(zhuan):±180度

②运行速(su)度:

水平运动最大(da)速度:3000mm/s 垂直运动最大(da)速度:1000mm/s

③定位精度:

水平运动重复精度:±0.1mm 垂直运动重复精度:±0.1mm

④传(chuan)动形式:

水平运(yun)动传动形式:同步(bu)带/齿轮(lun)齿条 垂直运(yun)动传动形式:同步(bu)带/齿轮(lun)齿条/丝杆

⑤负载(zai)重(zhong)量(liang):最(zui)大(da)负载(zai)1000kg

⑥运(yun)动控制系统:PLC/运(yun)动控制卡/CNC

⑦手(shou)爪(zhua)驱(qu)动:气动/电动,根(gen)据工件(jian)不同定(ding)制,自动换爪(zhua)功能(neng)

⑧料仓/输送线:根据工(gong)件(jian)不(bu)同定制

两(liang)种形(xing)式的机器人都可以很好的完成(cheng)加工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)件的上下料工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)。都有其自身的特点。关节(jie)式工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)效率高(gao),动(dong)作(zuo)节(jie)拍快,占地空间(jian)小,但是成(cheng)本投入(ru)相对高(gao)一(yi)些(xie)。坐标式机床(chuang)(chuang)上下料机械(xie)手工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)效率高(gao),占地空间(jian)相对大(da)一(yi)些(xie)。但是成(cheng)本的投入(ru)要少(shao)很多。这两(liang)种形(xing)式的选择还要看现场(chang)的工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)艺及要求(qiu)来决定(ding)。现代(dai)(dai)加工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)艺要求(qiu)高(gao)效质(zhi)量,机床(chuang)(chuang)上下料机械(xie)手有着符合这个(ge)时代(dai)(dai)意义的特性,它将引(yin)领这个(ge)时代(dai)(dai)加工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)艺质(zhi)的飞跃(yue)。

 上下(xia)料(liao)(liao)机(ji)械(xie)手主(zhu)要实现机(ji)床(chuang)(chuang)制造过(guo)程的(de)完全(quan)自(zi)动化,并采用(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)技(ji)术(shu),适用(yong)于生产线的(de)上下(xia)料(liao)(liao)、工(gong)件翻转、工(gong)件转序(xu)等。在(zai)(zai)国内的(de)机(ji)械(xie)加(jia)工(gong), 目前很(hen)多都是(shi)使用(yong)专机(ji)或人(ren)工(gong)进(jin)(jin)行机(ji)床(chuang)(chuang)上下(xia)料(liao)(liao)的(de)方(fang)式, 这(zhei)在(zai)(zai)产品(pin)(pin)(pin)比较单一、产能(neng)不高的(de)情(qing)况下(xia)是(shi)非常适合(he)的(de), 但是(shi)随着(zhe)社(she)会的(de)进(jin)(jin)步和(he)发展, 科技(ji)的(de)日(ri)益进(jin)(jin)步, 产品(pin)(pin)(pin)更新换代(dai)加(jia)快(kuai), 使用(yong)专机(ji)或人(ren)工(gong)进(jin)(jin)行机(ji)床(chuang)(chuang)上下(xia)料(liao)(liao)就(jiu)暴(bao)露出了很(hen)多的(de)不足和(he)弱点, 一方(fang)面(mian)专机(ji)占地面(mian)积大(da)结构复(fu)杂(za)、维修不便, 不利于自(zi)动化流(liu)水线的(de)生产;另一方(fang)面(mian), 它的(de)柔性不够, 难以适应(ying)日(ri)益加(jia)快(kuai)的(de)变化,不利于产品(pin)(pin)(pin)结构的(de)调整;其(qi)次, 使用(yong)人(ren)工(gong)会造成(cheng)劳动强度的(de)增加(jia), 容易(yi)产生工(gong)伤事(shi)故, 效率也比较低下(xia), 且使用(yong)人(ren)工(gong)上下(xia)料(liao)(liao)的(de)产品(pin)(pin)(pin)质量的(de)稳(wen)定性不够, 不能(neng)满足大(da)批量生产的(de)需求.


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